Livre numérique
La CAO en robotique, outils et méthodologies Patrick Chedmail
La CAO en robotique, outils et méthodologies Patrick Chedmail

Présentation

La CAO en robotique présente les principaux problèmes - et les solutions
actuelles - étudiés depuis vingt ans en robotique dans le domaine de la
mécanique. Ils portent principalement sur la complexité géométrique, la
cinématique des systèmes multicorps, la programmation et la simulation
graphique en CAO, la conception des systèmes mécaniques robotisés avec
l'introduction des concepts de synthèse de robot, synthèse de mécanisme et
synthèse de site robotisé.

Les problématiques abordées sont illustrées par des exemples industriels. En
effet, les questions avancées par les chercheurs sont le plus souvent issues
de problèmes posés dans le monde industriel. Réciproquement, toute idée
nouvelle doit être validée expérimentalement. Le troisième objectif de ce
livre est de contribuer à la diffusion et à la publication de résultats
scientifiques récents. Une véritable analyse des résultats est effectuée afin
de mettre en relation et de mieux comprendre les arguments physiques,
mathématiques et méthodologiques qui ont pu conduire à les proposer.

Caractéristiques

Éditeur Hermès science publications
Date de publication
Langue français
Fiches UNIMARC S'identifier
En stock 70.00 €

Bienvenue sur la libraire en ligne Librairie Dialogues

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Sur le site internet de la librairie Dialogues, vous pouvez retrouver tous les livres présents dans la librairie physique. Au fil des pages de notre site internet de vente en ligne, se déploie toute l'offre disponible en magasin physique, tous les livres disponibles dans la librairie, chaque tome, chaque éditeur. Vous trouverez également les conseils de vos libraires sur les livres qu'ils ont aimé lire, les sélections thématiques mettant en scène les livres (nouvelles parutions et ouvrages de fonds) en lien avec l'actualité et les coups de coeur des libraires, l'agenda des événements, les vidéos des rencontres avec les auteurs et les autrices, notre magazine Diagonale dans la rubrique Blog et nos podcasts : lien pour écouter les épisodes, et la bibliographie qui y est associée. Place également aux meilleures ventes, aux nouveautés, aux incontournables, aux curiosités…

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La librairie indépendante en ligne vous propose toute son offre en livres : loisirs, sciences humaines et sociales, actualité, polar, livres en VO, écologie, féminisme, jeunesse, littérature, arts, développement personnel, jeux, littérature de l’imaginaire, fantasy, poésie, livres de cuisine, Young Adult, science-fiction, livres scolaires et parascolaires, livres de médecine, mangas, bande dessinée, comics, les livres sur la nature ou le monde de l’entreprise, romans pour adultes et pour la jeunesse, ebooks, les livres qui décryptent notre société, l’histoire de France, des ouvrages de droit, en format papier ou numérique.

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